Instruction contrôle "Limite de Force"
Cette instruction de contrôle permet d'arrêter l'axe si durant un positionnement, la force dépasse une certaine limite.
Figure 1: Programmation d'une Limite de force (valeurs provient d'une variable)
La valeur de cette limite de force, donnée en Newton [N], est de type LREAL (64[bits] flottants). Cette dernière peut être donnée par une constante ou un variable comme dans la Figure 1.