Explication sur l'utilisation des "Contrôles"
Il existe 7 instructions de contrôle différentes, qui sont listés ci-dessous:
1.Détection d'un signal maximum
2.Détection d'un signal minimum
3.Mesure d'un signal
4.Arrêt de l'axe sur un signal
5.Enregistrement des courbes force/position
6.Arrêt de l'axe sur une force
7.Mesure position
8.Mesure d'une force en post-process
Toutes ces instructions sont utilisées de concert avec l'instruction de positionnement.
Dans un programme, les 7 premières instructions de contrôle doivent être placées avant un positionnement car le contrôle s'effectue dans le positionnement qui suit. (voir exemple figure 1 ci-dessous)
Dans l'exemple de la figure 1, le contrôle "signal max." ne sera actif que pour le positionnement n°1. À la fin de ce premier positionnement, le contrôle est automatiquement désactivé.
Si vous souhaitez détecter un "Signal max" dans le deuxième positionnement, vous devez obligatoirement ajouter un second contrôle "Signal max" avant le positionnement n°2.
Figure 1: Programmation d'un contrôle
Pour ce qui est de la 8ème instruction ("Mesure d'une force post-process"), ce contrôle doit se placer après l'instruction de positionnement. De plus, le positionnement pour lequel ce contrôle travaillera doit être obligatoirement précédé d'un contrôle d'enregistrement, voir figure 2 ci-dessous.
Dans l'exemple de la figure 2, les contrôles n°1 et n°2 se rapportent au positionnement n°1. Aucun de ces deux contrôles n'est actif durant le positionnement n°2.
Figure 2: Programmation du contrôle "mesure force en post-process"