Presse universelle MecaMotion par 

Les instructions programme pièce

Liste des instructions

• Temps d'attente

• On / Off Bit (Mise à 0 ou mise à 1 d'une variable de type booléen)

• Saut Conditionnel/Inconditionnel

• Opérations arithmétiques (Addition, Soustraction, Division, Multiplication)

• Affectation

• Positionnement de l'axe

• Détection d'un signal maximum

• Détection d'un signal minimum

• Mesure d'un signal en fonction d'un signal de trigger

• Arrêt axe en fonction d'un signal de trigger

• Enregistrement de la courbe de force/position

• Mesure de force en post process

• Arrêt sur force avec régulation de vitesse

• Point d'arrêt

• Chronomètre

• Enregistrement de valeurs dans un tableau

• Gestion du capteur de force

• Accostage de Butée par limitation de couple

• Annuler l'accostage de butée

• Mesure position

• Régulation de force

•Donnée Prêtes

Pour pouvoir utiliser les instructions ci dessous, vous devez ajouter un programme et dans celui-ci faire un "clic-droit" puis "Insérer fonction". Vous retrouvez également l'ensemble des fonctions dans la barre d'outils générale.

Figure 1: Ajout d'une instruction