Presse universelle MecaMotion par 

Instruction contrôle "Enregistrement courbe"

Cette instruction permet d'enregistrer pendant un positionnement, les valeurs de force et de position de l'axe.

Pour chaque positionnement d'un programme pièce, il est possible de faire cet enregistrement. Comme tous les enregistrements effectués dans un même programme pièce sont enregistrés dans le même tableau, il faut donner un "ID" (Identifiant) différent à chaque enregistrement, ceci pour pouvoir les différencier.

Comme cet "ID" est aussi inscrit dans les enregistrements, la valeur minimum que peut prendre un "ID" est égal à 1e+6 (1 million).

Il est possible d'enregistrer les valeurs de force et position durant tout le positionnement, ou seulement sur une partie de ce dernier (Mode d'enregistrement = dans une zone)

Pour chaque enregistrement de courbe vous devez choisir le temps maximale que peut durer le positionnement, si vous augmentez le temps cela augmente le temps d'échantillonnage, le minimum étant 2[ms]. Attention, si vous utilisez plusieurs instructions d'enregistrement de courbe dans un programme, il se peut que le nombre de valeurs enregistrées dépasse le nombre maximum.

Figure 1 :  Exemple de programmation d'un enregistrement dans une zone du positionnement

Ci-dessous, la liste des paramètres d'entrées et sorties de l'instruction :

Tableau 1: Liste des paramètres de l'instruction

Pour récupérer les courbes depuis MecaMotion, il suffit d'aller dans l'arborescence du projet et ouvrir la fenêtre "commande" (voir figure 2)

Figure 2 : Arborescence du projet

Dans celle-ci, vous devez choisir un ordre de fabrication et une opération dans laquelle seront enregistrées les courbes. Exécutez ensuite un programme contenant des enregistrements de courbes et lorsque celui-ci sera terminé les courbes s'afficheront dans le graphique force/position.

Figure 3 : Fenêtre de réception des courbes