Les instructions programme pièce
Liste des instructions
• On / Off Bit (Mise à 0 ou mise à 1 d'une variable de type booléen)
• Saut Conditionnel/Inconditionnel
• Opérations arithmétiques (Addition, Soustraction, Division, Multiplication)
• Détection d'un signal maximum
• Détection d'un signal minimum
• Mesure d'un signal en fonction d'un signal de trigger
• Arrêt axe en fonction d'un signal de trigger
• Enregistrement de la courbe de force/position
• Mesure de force en post process
• Arrêt sur force avec régulation de vitesse
• Enregistrement de valeurs dans un tableau
• Accostage de Butée par limitation de couple
• Annuler l'accostage de butée
Pour pouvoir utiliser les instructions ci dessous, vous devez ajouter un programme et dans celui-ci faire un "clic-droit" puis "Insérer fonction". Vous retrouvez également l'ensemble des fonctions dans la barre d'outils générale.
Figure 1: Ajout d'une instruction