Presse universelle MecaMotion par 
Instruction contrôle "Mesure de force post-process"
Cette instruction permet d'enregistrer dans une variable "résultat", la valeur de la force "X"[mm] avant la fin d'un positionnement.
Figure 1: Explication schématique de l'instruction Mesure de force Post-Process
Cette instruction doit être utilisée de concert avec l'instruction d'enregistrement de courbe. En effet, la valeur de la force 'X'[mm] avant la position finale va être cherchée dans le tableau d'enregistrement.
Cette instruction "post-process", contrairement aux autres contrôles, vient se placer après le positionnement dans lequel la mesure doit être effectuée.
Figure 2: Exemple expliquant comment utiliser le contrôle "Mesure de force"
Ci-dessous, la liste des paramètres d'entrées et sorties de l'instruction :
Nom du paramètre |
Déclaration |
Type de donnée |
Valeur par défaut |
Description |
|---|---|---|---|---|
Offset position mesure [mm] |
Entrée |
LREAL |
0[mm] |
Distance avant la position finale où la force doit être enregistrée |
Résultat [N] |
Sortie |
REAL |
-- |
Force mesurée X[mm] avant la position finale |
Tableau 1: Liste des paramètres de l'instruction
Exemple d'utilisation: Nous désirons connaître la force exercée sur une pièce, 5 centièmes de millimètre avant que la force finale de 150[N] soit atteinte. Pour se faire, dans le programme de la figure 4, nous effectuons un movement jusqu'à la préposition, puis un movement avec un arrêt sur signal si la force est plus grande que 150[N] et lorsque cette force est atteinte nous arrêtons l'axe. Ensuite, l'instruction "mesure de force post-process" va lire dans le tableau d'enregistrement la force exercée sur la pièce 5 centièmes de millimètre avant que la force finale ait été détectée (arrêt de l'axe)  Figure 3: Explication graphique de l'exemple  Figure 4: Programme pièce pour mesurer la force 0.05[mm] avant la position finale |
