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Instruction contrôle "Détection signal max"

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Instruction contrôle "Détection signal max"

Cette instruction permet de détecter dans une plage de contrôle donnée par un signal de trigger, la valeur maximale qu'atteindra le signal à mesurer.

Mesure Signal max

Figure 1: Graphique explicatif de la fonction de contrôle

Les signaux qui peuvent être définis comme trigger sont le suivants:

Position de l'axe

Détecteur de force

Signal du palpeur

Pour chacun de ces signaux, il est possible de donner la zone dans laquelle la fonction de contrôle va travailler, ou réaliser le contrôle durant tout le positionnement.  

Il est possible de chercher la valeur maximale de trois signaux différents:

Position de l'axe

Détecteur de force

Signal du palpeur

Dès que le signal de trigger sera sorti de la zone de contrôle, la valeur maximale trouvée sera stockée dans une variable utilisateur au format LREAL.

Programmation_ControleSignalMax

Figure 2: Exemple de programmation de détection de la force max lorsque l'axe est entre 5[mm] et 27[mm]

Ci-dessous, la liste des paramètres d'entrées et sorties de l'instruction :

Nom du paramètre

Déclaration

Type de donnée

Valeur par défaut

Description

Signal de trigger

Entrée

Enum [Source signal]

Position de l'axe

Signal de trigger de la fonction, palpeur, position de l'axe ou détecteur de force

Mode de détection

Entrée

Enum [Zone ou positionnement]

Dans une zone

Mode de détection, dans une zone de positionnement ou tout le positionnement

Début zone de contrôle

Entrée

LREAL

0

Position de début de la zone de contrôle

Fin zone de contrôle

Entrée

LREAL

0

Position de fin de la zone de contrôle

Signal détecté

Entrée

Enum [Source signal]

Détecteur de force

Signal détecté, palpeur, position de l'axe ou détecteur de force

Résultat

Sortie

LREAL

--

Valeur maximale mesurée pendant la détection

Tableau 1: Liste des paramètres de l'instruction

Exemple d'utilisation:

Nous souhaitons détecter la force maximale que mesure le capteur de force lorsque l'axe se déplace de la position absolue 25[mm] à la position absolue 45 [mm].

Explication contrôle signal max

Figure 3: Exemple utilisation de la détection de signal max

Ci dessous, le programme utilisé pour l'exemple ci-dessus.

Programmation_ControleSignalmax2

Figure 4: Programme pour détection de la force max entre 25 et 45[mm]

Remarque: L'échantillonnage de la force se fait toutes les 2[ms]. Si un pic du signal à mesurer, survient entre deux échantillonnage, il ne sera pas détecté.