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Presse universelle MecaMotion par 

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Instruction "Régulation de force"

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Instruction "Régulation de force"

Cette instruction permet d'appliquer avec la presse, une force constante pendant un temps défini.

Cette force est mesurée avec le capteur de force externe.

Utilisation de l'instruction

Cette instruction doit être utilisée lorsque la presse est en précontrainte mécanique.

Elle peut donc s'effectuer après un arrêt sur force ou après un positionnement qui amène la presse en précontrainte.

Paramètres standards de l'instruction :

RegulationForceStandard

Figure 1: Paramètres standards de l'instruction régulation force

Les paramètres standards de cette instruction sont les suivants :

Nom du paramètre

Déclaration

Type de donnée

Valeur par défaut

Description

Consigne [N]

Entrée

REAL

1[N]

Consigne de force à appliquer

Gain

Entrée

REAL

1

Gain proportionnel de la fonction de régulation

Temps maintien [ms]

 

TIME

100[ms]

Temps de maintien de la force d'appui

Tolérance effort [N]

Entrée

REAL

0.5[N]

Tolérance +/- de la consigne de force dans laquelle doit se trouver l'axe à la fin de la régulation pour qu'il n'y ait pas d'erreur

Position de contrôle [mm]

Entrée

LREAL

0[mm]

Position que l'axe doit avoir à la fin de la régulation. Si position = 0 pas de contrôle

Tolérance position contrôle [mm]

Entrée

LREAL

1[mm]

Tolérance +/- de la position dans laquelle doit se trouver l'axe à la fin de la régulation pour qu'il n'y ait pas d'erreur

Tableau 1: Liste des paramètres standards de l'instruction

Si besoin, il est possible d'affiner les réglages de la régulation à l'aide des paramètres experts.

RegulationForceExpert

Figure 2: Paramètres experts de l'instruction régulation force

Les paramètres experts disponibles pour cette instruction sont les suivants:

Nom du paramètre

Déclaration

Type de donnée

Valeur par défaut

Description

Limite de vitesse [mm/s]

Entrée

REAL

1[mm/s]

Vitesse maximum que peut atteindre l'axe lorsqu'il effectue la régulation

Intégrale

Entrée

REAL

1[ms]

Intégrale de la fonction de régulation

Dérivée

Entrée

REAL

1[ms]

Dérivée de la fonction de régulation

Zone morte [N]

Entrée

REAL

1[N]

Zone +/- de la consigne de force dans laquelle la régulation de l'axe est arrêtée

Tableau 2: Liste des paramètres experts de l'instruction

Résultats de l'instruction

Lorsque l'instruction est terminée, la position et la force mesurées à la fin du temps de maintien sont retournées. (En cours de réalisation)

Erreurs de l'instruction

Les erreurs possibles pour l'instruction de régulation de force sont les suivantes : (Erreurs retournées par Profinet)

Erreur N°24 : Position hors tolérance

Erreur N°25 : Force hors tolérance

Exemple d'utilisation :

Dans cette exemple, nous effectuons un positionnement avec un arrêt sur force pour amener la presse en précontrainte, puis nous appliquons une force de 500N pendant 3.2s.

RegulationForceExemple

Figure 3: Utilisation de l'instruction de régulation de force